Здвижная дверь ⇐ C25. Кузов, салон

[Дима]

Решил сделать добро подвесить бабушку ,нажал на тарпеде кнопту на открывание и только машина начела её открывать, бабуля взялась за ручку потянула ,машина поняла что ей надо закрытся,но бабуля продолжала ее дергать, тинуть на открывание в итоге перестала работать автоматически, в ручную работает прекрасно при этом не работает свет при открывании двери в салоне .тросик не порван , ручка не сломана ,теперь при нажатии на кнопку на открывание двери издается из двери пик в пол тона и всё хотя должна дела тройное пи пи пи ,пытался её обучить
1 АКПП в положение Р
2 нажал ручник
3 заглушил авто
4 нажимал кнопку на тарпеде и держал
Не получается ни чего
Вот думаю отключить Акум минусовую коему подождать 5 мин и обратно (типа ошибка сома уйдет) но боюсь что магнитола запросит поросль а магнитола штатная
Кто знает как эту проблему можно решить

Отправлено спустя 3 минуты 9 секунд:
При открывании в ручную из нутри или снаружи в салоне не включается свет на открытие

[Гость]

Все со светом в салоне разобрался .это концевик залипает иногда
Но дверь все равно не работает автоматически

[Равиль]

Подскажи разобрался с дверью? Если да. Что да как? Тоже пищит раз ноль реакции.